Embora as escovas sejam consideradas componentes de desgaste e sejam uma parte muito pequena do motor, a ausência ou falha das escovas fará com que o motor pare. Essas falhas podem ocorrer, por exemplo, devido ao desgaste acelerado das escovas, pressão de contato incorreta ou distribuição não uniforme da corrente, resultando em altas temperaturas, arco voltaico e danos ao motor. A continuação da existência de uma dessas condições anormais pode levar à falha catastrófica do motor e, portanto, à perda econômica.
Normalmente, o motor só pode ser verificado depois de parado. O método para avaliar a condição das escovas e outras peças do motor é realizar inspeções físicas no local pelo operador. Normalmente, as inspeções requerem o uso de instrumentos de medição. Por exemplo, um dinamômetro é usado para medir a pressão da mola da escova, um medidor de diâmetro é usado para medir a medição axial do porta-escova e um medidor de diâmetro externo é usado para medir o comprimento da escova. Embora essas medidas sejam importantes, a pressão na qual a escova é instalada é fundamental, pois está relacionada ao atrito da escova no anel coletor. Uma pressão muito alta acelera o desgaste mecânico das escovas, enquanto uma pressão muito baixa causa arco elétrico, o que altera os componentes eletrônicos do anel. A medição correta pode permitir ao inspetor verificar se os parâmetros do mecanismo de pressão estão dentro da faixa recomendada, de forma que as escovas de carvão tenham um desgaste uniforme, de forma a cumprir a faixa especificada pelo procedimento de manutenção. De modo geral, o plano de manutenção visa encontrar um ponto de intersecção da pressão e do desgaste no ponto de contato da escova.
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